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新闻详细/New如何避免AGV自动充电充?发布旉Q?021-05-14
二、电池温度操控对Ni-cd甉|而言Q正常充甉|Q蓄甉|的温度改变ƈ不显着Q可是,当电池过充时Q其内部气体压力快速增大,负极板上氧化反响使内部发热,温度快速上?每分钟可升高几个摄氏?。因此,调查甉|温度的改变,卛_判别甉|是否现已充溢。通常选用两只热敏电阻别离电池温度和环境温度Q当两者温差到达一定值时Q即宣布停充信号。因为热敏电d态响应速度较慢Q故不能及时准确地检到甉|的满充状? 三、电池端电压负增量一般而言Q当甉|充电后Q其端电压将呈现降低势Q据此可电池电压出现负增长的时间作为停充时间。与温度操控法比较,q种办法呼应速度快,此外Q电压的负增量与电压的绝-对值无养I因此q种停充操控办法可适应h不一样单格电池数的蓄甉|l充c此办法的缺h一般的器灉|度和可靠性不高,同时Q当环境温度较高Ӟ甉|_电后电压的减ƈ不显着Q因此难以操? 四、用极化电压操控通常情况下,蓄电池的极化电压出现在电池刚好充满后Q通常?0mV?00mV数量U,选用有关技术来量每个单格甉|的极化电压,q样׃每个甉|都可充电到它自n所需求的E度。研讨表明,因ؓ每个甉|在几何结构、化学性质及电学特性等斚w臛_存在一些细微的不同Q那么依据每个单格电池的Ҏ来断定它所需求的充电水^会比把蓄甉|l作Z个整体来操控的办法更加适宜一些?br /> 上一?解决AGV充电站无U的Ҏ
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